減速機變頻驅動引發的扭矩脈動來自輸出波形的諧波、轉矩控制算法與加減速切換。抑制措施包括：優化PID/模型預測控制、采用軟啟動/限速、增加轉速/扭矩采樣與濾波、提升驅動解耦與機械剛度、改進潤滑與散熱，必要時引入機械阻尼或二次諧波抑制策略，以降低振動與噪聲。以下是相關抑制措施。
一、優化變頻器控制策略
1.采用矢量控制：矢量控制能將交流電機的定子電流分解為勵磁電流和轉矩電流，分別進行控制。通過精確控制轉矩電流，可有效減少扭矩脈動。它能使電機的輸出轉矩更平滑，提高減速機的運行穩定性。
2.直接轉矩控制：這種控制方式直接對電機的轉矩和磁鏈進行控制，省略了復雜的坐標變換。它能快速響應負載變化，減少因負載波動引起的扭矩脈動，使減速機在不同工況下都能穩定運行。
二、改進電機設計
1.增加繞組匝數：適當增加電機繞組匝數，可提高電機的電感，減小電流的波動，從而降低扭矩脈動。但要注意繞組匝數增加可能會導致電機的電阻增大，影響電機效率，需綜合考慮。
2.優化轉子結構：采用斜槽轉子、閉口槽轉子等特殊結構，能減少齒槽轉矩，降低電機的振動和噪聲，進而抑制扭矩脈動。這些特殊結構可改善電機的氣隙磁場分布，使轉矩傳遞更均勻。
三、機械結構優化
1.提高齒輪精度：齒輪的制造和裝配精度對扭矩脈動影響很大。采用高精度的齒輪加工工藝，保證齒輪的齒形、齒向精度，可減少齒輪嚙合時的沖擊和振動，降低扭矩脈動。
2.增加彈性聯軸器：在減速機和電機之間安裝彈性聯軸器，能起到緩沖和減振的作用。它可以吸收一部分因電機和減速機之間的扭矩波動產生的能量，減少扭矩脈動對整個系統的影響。
四、加裝濾波器
在變頻器的輸入和輸出端加裝濾波器，可抑制諧波干擾。諧波會導致電機的電流和轉矩產生波動，濾波器能有效濾除諧波，使電機的電流和轉矩更穩定，從而抑制扭矩脈動。
