在三菱減速機驅動的機器人關節維護中,利用激光測量實現關節間隙的高精度檢測,可快速獲取嚙合間隙、軸向/徑向游隙與同心度信息。結合對中檢查、溫度補償與潤滑狀態評估,確保關節傳動的嚙合精度與長期可靠性。

對三菱減速機機器人關節間隙進行激光測量,步驟如下:
1.測量前準備
(1)設備選型校準:依據關節特點與精度需求,選適配激光測量系統,如激光位移傳感器。用標準件校準,像用量塊校準傳感器,建立校準曲線確保精度。
(2)機器人準備:將機器人移至易測位置,關閉動力,清潔關節表面,去除油污灰塵。
2.測量點規劃
(1)確定坐標系:依機器人結構確定關節坐標系,以旋轉中心為原點建系。
(2)分布測量點:在關節運動范圍均勻選點。旋轉關節圓周每隔30°選點,直線關節運動方向每隔10mm選點,全面反映間隙變化。
3.激光測量操作
(1)安裝設備:把激光測量設備裝于穩固支架,調整位置角度,讓激光垂直射向測量點,保證傳感器在有效測量范圍。
(2)采集數據:開啟設備,按序測各點位置,記錄對應關節角度或位置。各點采集3-5次取平均值,減少誤差。
4.數據處理分析
(1)整理數據:將測量數據按測量點順序及關節位置整理成表,含編號、位置、測量值等。
(2)計算間隙:依測量數據算不同位置關節間隙。旋轉關節通過相鄰點徑向位移變化算,直線關節通過軸向位移變化算。
(3)繪制曲線:以關節位置為橫坐標,間隙值為縱坐標,繪制曲線,觀察間隙變化規律。
5.結果評估報告
(1)評估結果:對比測量間隙與設計標準或精度要求,超范圍則分析原因,判斷是否需調整維修。
(2)生成報告:生成報告,涵蓋測量目的、設備、方法、數據、計算結果、曲線及評估結論,作為維護調試依據。

