伺服行星減速機長期閑置后，啟動前不宜盲目用力轉動，而應先進行系統檢查與輕度解鎖/潤滑確認。正確的預處理可防止內部卡阻、潤滑油分布不均及軸承損傷，確保開機平穩、定位準確。

伺服行星減速機長期閑置后，啟動前手動轉動很有必要，原因如下：

1、優化潤滑

·重分布潤滑脂：閑置會使潤滑脂局部堆積，手動轉動助其均勻覆蓋各摩擦面，防止啟動干摩擦，減少磨損。

·激活油路：對油浴或強制潤滑的減速機，手動轉動能驅散油路氣阻，使油液到達各潤滑部位，延長使用壽命。

2、排查隱患

·察覺卡滯：手動轉動可直觀感受轉動順暢度，及時發現部件卡滯，避免強行啟動造成損壞，如雜物進入導致的卡滯。

·檢測嚙合：能初步判斷齒輪嚙合狀況，若有生銹、磨損，轉動會現異常聲音，提示檢修，保障動力正常傳遞。

3、助力啟動與運行

·降低啟動阻力：長期靜止部件靜態摩擦力大，手動轉動可克服此力，減小啟動電流，保護電機與減速機，對小功率或敏感伺服系統重要。

·調整部件間隙：閑置可能改變部件間隙，手動轉動助其恢復合適位置，減少運行振動與噪聲。