在振動環境下，伺服行星減速機的地腳固定需兼顧抗振動、抗松動與快速安裝性。合適的固定方式應確保機身剛性、軸向與徑向對中穩定，并能承受長期的沖擊與疲勞。可采用以下固定方式：
一、螺栓固定
1.普通螺栓：在減速機地腳與安裝基礎鉆孔，用螺栓螺母固定。簡單經濟，適用于振動小的環境，但螺栓易松動，需定期緊固，如小型輸送設備。
2.防松螺栓：采用彈簧墊圈、雙螺母或尼龍鎖緊螺母等防松設計的螺栓。增強防松效果，能應對中等振動，常見于一般工業攪拌設備。
二、焊接固定
1.直接焊接：將減速機地腳與金屬安裝基礎直接焊接，固定牢固，適用于強振動且設備更新換代周期長的場景，如礦山破碎機，但后期拆卸困難。
2.焊接螺母/螺柱：先在基礎上焊接螺母或螺柱，再用螺栓連接減速機地腳，兼具牢固與可拆卸性，適用于振動大且需維護的設備，如大型振動篩。
三、粘接固定
1.高強度結構膠：清潔表面后，在減速機地腳與基礎涂抹高強度結構膠貼合。能緩沖振動、密封好，但對工藝要求高，受環境影響大，適用于對振動敏感的精密設備，如光學檢測設備。
2.磁性粘接：利用磁性部件吸附固定，安裝拆卸方便，但吸附力有限，適用于小型、輕載且振動小的設備，如實驗室小型攪拌裝置。
四、組合固定
1.螺栓與焊接：先用螺栓初步定位，再點焊加固，適用于振動強烈且對安裝精度有要求的設備，如大型鍛壓設備。
2.螺栓與粘接：螺栓固定后，在周圍及縫隙涂膠，結合兩者優點，適用于對密封、防松要求高的場合，如化工攪拌減速機。
