重建損壞的直流伺服電機。只是一個帶有一對軸承的轉子，對嗎？錯誤的。在拆卸自己的直流伺服電機之前，需要考慮很多因素。
1、正確測試電樞絕緣
有專門的測試儀用于測試保護繞組不接地到電樞上的鐵的絕緣。絕緣達到標準非常重要。當電機在負載下運行時，電有可能接地。如果繞組上有任何裸露的銅，這將是運行期間接地的高電位。絕緣層被劃傷的任何區域隨著時間的推移極有可能腐蝕并失效。
2、正確測試電樞電路
還有專門的測試設備來測試電樞的每個電路，確保繞組按規格工作。需要特別注意換向器。如果換向器磨損或燒毀，則需要在車床上車削或更換。
3、將電樞與磁場框架分開時避免損壞電氣繞組
拆卸電樞是一個精細的過程，磁場框架的磁力使這一過程更加復雜。裸露的電線和換向器在拆卸過程中極易劃傷或損壞。即使是對電樞電路的輕微物理損壞也會導致電機發生故障并燒毀。
4、在不引起退磁的情況下將電樞與其磁場分開
磁鐵有很多種。伺服電機中最常用的類型是釹鐵硼（NdFeB或NIB）、釤鈷(SmCo)、鋁鎳鈷、陶瓷、鐵氧體和稀土。某些磁鐵類型要求它們的磁場不被破壞。如果從錯誤類型的磁場框架中移除電機或轉速計電樞，磁鐵將失去其強度，從而有效地破壞伺服系統。糾正拆卸的伺服電機上退磁磁場的唯一方法是對磁鐵充電。否則伺服將永遠無法正常運行。
5、從電機電樞上拆下轉速計電樞時避免損壞它
通常，當您嘗試將轉速表從電機軸上取下時，由于腐蝕和嚴格的公差，很難將其取下。制作了幾種特殊的拆卸工具來拆卸轉速計電樞，以防止損壞它們。轉速計電樞上的繞組比你頭上的頭發還小，而且對施加在它們身上的力的彈性要小得多。
6、在刷索具上正確組裝場地框架
場框與刷子索具的相對位置需要正確。如果這種關系不正確，電機將無法正確換向，從而導致扭矩損失、過流和電機故障。
