常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)可分為單極和雙極設(shè)備，主要是指每個(gè)定子中線圈繞組的配置。在最基本的層面上，這些電機(jī)以相同的方式工作。電磁鐵以連續(xù)方式打開(kāi)，以將軸旋轉(zhuǎn)到所需位置。這些電機(jī)非常適合需要精確位置控制的應(yīng)用；如果需要高速，則不應(yīng)使用它們。這些步進(jìn)電機(jī)包括可變磁阻、混合同步和永磁電機(jī)。

　　與雙極電機(jī)相比，單極電機(jī)相對(duì)簡(jiǎn)單。單極電機(jī)在每一相上使用一個(gè)繞組，每個(gè)繞組包括一個(gè)公共抽頭。多虧了公共抽頭，在任何給定時(shí)間，只有一半的繞組承載電流，產(chǎn)生的扭矩低于以相同電壓/電流運(yùn)行的雙極電機(jī)。兩相單極步進(jìn)電機(jī)通常需要 5 到 8 根引線連接到驅(qū)動(dòng)器，具體取決于抽頭如何集成到定子繞組中。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)兩個(gè)繞組施加特定模式的正向和反向電流時(shí)，雙極電機(jī)旋轉(zhuǎn)，因此稱(chēng)為雙極。這些電機(jī)每相需要一個(gè)H 橋來(lái)驅(qū)動(dòng)。

　　典型的電機(jī)具有兩相以減少引線數(shù)。轉(zhuǎn)子可以沿轉(zhuǎn)子軸具有堆疊的北極和南極（所謂的罐形結(jié)構(gòu)）或沿軸的軸線具有細(xì)齒；軸上這些區(qū)域之間的角間距決定了步進(jìn)電機(jī)的角分辨率。