執行機構是控制閥的基本部件，驅動控制閥桿。為了選擇合適的控制閥，工程師應了解閥門致動器的種類和規格。閥門致動器的選擇基于以下一個或所有因素：

　　安全

　　可靠運行

　　控制和過程系統性能

　　無法接近或遠程閥門位置

　　成本

　　氣門扭矩過大

　　應急響應和故障預防

　　氣動和電動執行機構：

　　執行器根據其動作有不同的用途。根據所使用的電源，基本上有兩種類型的執行器可用，氣動和電動。所有類型都有優勢，數據的可用性對于做出最佳選擇非常重要。

　　氣動執行器機構：

　　最實用的氣動執行器使用40至120 psi（3至8 bar）的氣壓。它們的尺寸通常適用于60至80 psi（4至6 bar）的供應壓力。為了產生最佳的工作扭矩，通常很難確保高氣壓，而低壓則需要非常寬的活塞或膜片直徑。

　　電動執行器機構：

　　電動執行器構通常使用110 VAC電源，但可提供單相和三相以及各種交流和直流電機。

　　彈簧復位：

　　彈簧復位或故障位置是流程工業中的另一個重要規范。當電源或信號出現故障時，彈簧復位執行器將閥門移動到固定的安全位置。這是氣動執行機構的一種實用而廉價的選擇，也是氣動執行機構在整個行業中廣泛應用的一個重要原因。彈簧復位電動執行器應用不廣泛；然而，備用電池系統是一個優雅的解決方案。

　　占空比：

　　氣動執行器具有100%的工作循環。他們實際工作得越多，做得越好。電機占空比為25%的電動執行機構是最常見的。這意味著電機必須定期靜止，以避免在高循環應用中過熱。由于大多數切換自動閥在95%的時間占空比內保持怠速，因此通常不會出現問題。

　　速度控制：

　　這種設計的一個重要優點是能夠控制氣動執行器的速度。控制速度的最佳方法是將執行器安裝在帶有可變孔板（針閥）的空氣先導排氣口上。由于電動執行器是齒輪電機，除非進行齒輪更換，否則不可能使其循環更快。脈沖電路可以作為較慢服務的替代品添加。

　　調制控制：

　　電動執行機構在操作調節中與當前電子控制系統具有良好的接口，并且無需電動氣動控制。對于氣動執行機構，氣動或電動氣動定位器用于控制閥門位置。

　　危險區域：

　　在危險環境中使用電動執行機構有時很難證明其合理性，但如果沒有壓縮空氣或氣動執行機構無法提供必要的操作特性，則可以使用帶有適當標記外殼的電動執行機構。