使用AC交流電輸入產生精確角速度形式的機械輸出的A型伺服電機稱為交流伺服電機。交流伺服電機基本上是兩相感應電機，但在設計特點上有一些例外。交流伺服電機實現的輸出功率范圍在幾瓦到幾百瓦之間。工作頻率范圍在50到400 Hz之間。它為反饋系統提供閉環控制，因為這里使用編碼器來提供有關速度和位置的反饋。

　　我們知道伺服電機充當旋轉執行器，旨在將電輸入轉換為機械加速度。它在伺服機構上運行，其中位置反饋用于控制電機的速度和最終位置。基本上，由于施加了電輸入，電機旋轉并獲得一定的角度，轉子的位置再次提供給輸入，在那里進行比較以檢查是否需要到達該位置。這樣就準確地獲得了準確的位置。

　　交流伺服電機的結構

　　正如我們開頭所說，交流伺服電機被認為是兩相感應電機。但是交流伺服電機具有一些普通感應電機不具備的特殊設計特點，因此可以說兩者在結構上有所不同。它主要由定子和轉子兩大單元組成。

　　定子：首先看下圖，它代表了交流伺服電機的定子：

　　交流伺服電機定子

　　交流伺服電機的定子由兩個獨立的繞組組成，它們在空間上均勻分布并間隔90。兩個繞組中，一個稱為主繞組或固定繞組，另一個稱為控制繞組。

　　作為輸入的恒定交流信號提供給定子的主繞組。但是，顧名思義，控制繞組具有可變的控制電壓。可變控制電壓從伺服放大器獲得。需要注意的是，要產生旋轉磁場，施加在控制繞組上的電壓必須與輸入交流電壓相差90。

　　轉子：一般有兩種轉子；一種是鼠籠式，一種是拖杯式。

　　鼠籠轉子如下圖：鼠籠轉子

　　這種轉子長度大、直徑小，由鋁導體組成，因此重量較輕。

　　這里需要注意的是，普通感應電動機的轉矩-速度特性既有正斜率區，也有負斜率區，分別代表不穩定區和穩定區。

　　然而，交流伺服電機設計為具有高穩定性，因此其轉矩-滑差特性不得具有正滑差區。同時，電機中產生的轉矩必須以線性方式隨速度減小。

　　為此，轉子電路電阻應具有高值和低慣性。為此，在構造轉子時，直徑與長度的比率保持較小。鼠籠式電機中鋁棒之間減小的氣隙有助于降低磁化電流。

　　現在讓我們看看拖杯轉子的表示：

　　這種轉子在結構上與鼠籠轉子不同。它由鋁疊片鐵芯組成，疊片鐵芯周圍有一個拖杯，兩側有一定的氣隙。這些拖車杯配有驅動軸，便于操作。磁芯兩側的兩個氣隙可以減少慣性，因此可以用于功率要求較低的應用中。