步進電機驅動器是將脈沖信號轉換為角位移信號的執行器。接收到脈沖信號后，步進電機驅動步進電機按照設定的方向旋轉一個稱為步進角的角度。電機速度由控制器給出的脈沖頻率決定，位移由控制器給出的脈沖決定。步進系統由步進電機和步進驅動器組成。步進系統的性能不僅取決于電機，還取決于步進驅動器。
一、步進電機驅動器的工作原理
驅動電路的工作原理是通過向電機方向發送帶有不同相位脈沖的電流來控制步進電機的運行。設計者不經常使用波形驅動技術，因為它提供低轉矩和低效率，因為一次只使用電機的一個相位。
用于驅動步進電機的基本部件是控制器，如微處理器/微控制器、驅動IC和PSU（電源裝置），以及其他部件，如開關、電位計、散熱器和連接線。
1.控制器
第一步是選擇微控制器來設計驅動程序。對于步進電機，微控制器應至少具有四個輸出引腳。此外，它還包括基于應用程序的ADC、定時器和串行端口。
2.電機驅動器
電機驅動IC的成本較低，且易于設計，從而縮短整個電路設計時間。可根據電機額定值（如電壓和電流）選擇驅動器。最流行的電機驅動器（如ULN2003）用于非h橋應用。適用于驅動步進電機。該驅動器包括一個達林頓對，可處理高達500mA的最大電流和高達50VDC的最大電壓。步進電機驅動電路如下所示。
3.電源
步進電機的工作電壓為5伏至12伏。從中提取的電流將在100 mA至400 mA的范圍內。電源的設計可根據電機規格完成。應調整電源，以避免扭矩和速度波動。
4.步進電機驅動器類型
驅動器主要工作在脈沖輸入模式和集成控制器模式。根據所需的操作系統，您可以選擇所需的組合。
5.脈沖輸入驅動器
步進電機的控制可以通過用戶提供的脈沖發生器來完成。以前，脈沖發生器的I/P是操作數據。客戶在上位機可編程控制器上選擇輸入，然后輸入操作命令。
6.內置控制器型驅動器
該驅動器允許步進電機由直接連接到可編程控制器的PC驅動。由于不需要單獨的脈沖發生器，電機驅動器可以節省空間并簡化接線。
二、步進電機驅動器的類型
1.數字步進驅動器
基于最新的運動控制技術，采用先進的DSP控制算法開發了數字步進驅動器。它是步進電機的理想解決方案。其高質量、高性能和長使用壽命給許多客戶留下了深刻印象。
2.閉環步進驅動器
閉環步進驅動器與帶編碼器的閉環步進電機配合工作，接收位置信號。它在高速下提供更高的峰值扭矩范圍和更大的機器吞吐量，以及更安靜的操作和更低的功耗。
3.集成步進驅動器
集成式步進驅動器是一種可安裝在步進電機上的驅動器。集成式步進電機最大的優點是空間大、可靠性高。
