步進電機驅動器是一種用于驅動步進電機的電子設備。就其本身而言，通常不做任何事情，必須有一個公共控制器。有許多不同類型的步進電機驅動器，但它們通常做相同的事情-移動步進電機。

　　為什么需要驅動步進電機？

　　對步進電機需要控制器根本無法產生的電壓和/或電流。因此，我們需要使用步進電機驅動。這個電子設備將我們從控制器發出的運動指令轉換成一個序列，在這個序列中，步進電機的繞組將被打開或關閉，同時仍然提供足夠的功率。

　　當然，所有這些都是由驅動多個FET的微控制器產生的，但設計和編程需要時間。幸運的是，已有解決方案。

　　總之，控制器通常是純數字設備，具有低功率輸出能力，因此我們使用模擬功率級作為數字（控制器）和機械（電機）世界之間的接口。

　　步進電機驅動器是如何工作的？

　　驅動器的基本任務是從輸入數據生成適當的信號，以移動電機軸。驅動步進電機最常用的方法之一稱為H橋。H橋電路由四個FET晶體管組成。激活時，漏極和源極觸點（R dson）之間的電阻非常低。通常我們需要至少兩個h橋，因為電機至少有兩個線圈。通過FET柵極上的正確信號組合，我們控制通過電機線圈的電流方向。兩個繞組的交替勵磁導致電機軸移動。

　　如何選擇步進電機驅動器？

　　當為我們的系統選擇正確的驅動器時，我們首先需要有關要使用的電機的信息。這是主要的重要信息。我們必須根據步進驅動器提供給電機的功率來選擇驅動器。例如，較大的電機（如NEMA 34）的保持扭矩值高于較小的NEMA 17。這就是NEMA 34消耗更多電流的原因。我們需要具有更高電流特性的驅動器。

　　接下來要考慮的是如何以及我們想要控制的驅動程序。通常有最大電流和微步的設置，我們將在本文自己的章節中介紹。我們可以選擇使用跳線或更復雜的軟件設置驅動器，這允許用戶在大多數情況下設置其他特殊選項，如衰減參數、溫度保護極限、空閑電流等。

　　某些驅動器只能與生成步進和方向信號的控制器一起使用。另一方面，我們可以驅動不同的通信協議。

　　步進電機驅動器類型：

　　通常有兩種類型的驅動程序。恒壓驅動器（L/R驅動器）和恒流驅動器（斬波器驅動器）。

　　1、恒壓驅動器（L/R驅動器）：

　　它們比恒流驅動器便宜

　　使用電壓產生扭矩

　　普遍低效

　　性能比斬波器驅動器差

　　2、恒流驅動器（斬波器驅動器）：

　　更貴

　　更復雜的電路

　　使用恒定電流產生扭矩

　　性能比L/R驅動器好得多

　　恒流驅動器幾乎總是使用，因為有許多可用的集成電路，并提供更好的性能。您可以找到具有集成FET的集成電路，這些FET通常用于較低電流（高達幾安培）。因為它們很小，散熱可能是個問題。如果我們使用外部FET，最大電流僅受所選FET和PCB設計特性的限制。

　　以上就是關于步進電機驅動器工作原理的簡單內容介紹，更多步進電機詳情，可以在線咨詢博揚智能客服，或者撥打網頁最下方的聯系電話，我們將竭誠為您服務。博揚智能15年合作銷售德國倍加福傳感器和日本藤倉氣缸等國際自動化品牌產品，在新能源和醫療設備等機械制造行業積累了豐富的應用經驗。

　　轉載請保留：http://m.shihuabio.com