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Eltra增量式編碼器工作原理和選型型號(hào)說(shuō)明

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:03:17人氣:

  Eltra增量式編碼器是一種傳感器,它通過(guò)使用特殊脈沖來(lái)跟蹤空間中細(xì)節(jié)的位置和運(yùn)動(dòng)。在這種類型的傳感器中,在開(kāi)始工作之前需要設(shè)置初始位置,也稱為零點(diǎn)。

Eltra增量式編碼器.jpg

  增量式編碼器工作原理


  增量式編碼器使用兩種方波作為輸出信號(hào),也稱為通道A和通道B。


  在第一種類型中,旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)僅提供有關(guān)詳細(xì)旋轉(zhuǎn)速度的信息,這是通過(guò)單位時(shí)間的脈沖數(shù)來(lái)衡量的。


  在第二種情況下,通道根據(jù)兩個(gè)信號(hào)創(chuàng)建的序列提供有關(guān)旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。


  還有第三種信號(hào),稱為零通道,也可以用作參考點(diǎn)。


  增量式轉(zhuǎn)軸編碼器結(jié)構(gòu)


  根據(jù)工作原理,增量式編碼器分為光學(xué)式和磁性式。


  在第一種情況下,來(lái)自紅外LED的脈沖通過(guò)光電二極管或光電晶體管讀取。在它們之間,有一個(gè)特殊的編碼器旋轉(zhuǎn)編碼輪。燈將圓盤上標(biāo)記的位置投射到接收器的表面上。該設(shè)備處理光盤的移動(dòng)、更改并將其轉(zhuǎn)換為特殊代碼。


  在磁軸編碼器中,使用帶有特殊磁鐵的驅(qū)動(dòng)器來(lái)讀取詳細(xì)位置。傳感器檢測(cè)磁極的通過(guò),并將電場(chǎng)的變化轉(zhuǎn)化為數(shù)字代碼或信號(hào)。


  Eltra增量式旋轉(zhuǎn)編碼器類型


  如今,市場(chǎng)上有大量此類型號(hào),均由該公司制造。Eltra增量式編碼器分為三類:


  光學(xué)實(shí)心軸增量編碼器Eltra。這些型號(hào)中的聯(lián)軸器由實(shí)心軸制成。


  EL-ER 30 E/H;

  EH 38 A/B/D;

  EL-ER 40A/B/C/H/I/X/N;

  EL-ER 58 B/C/H/T;

  EL-ER 63 A/D/E;

  EX 80 A/D;

  EH 90A-115 A/R;

  EL-ER 90A-115A。


  光學(xué)空心軸增量編碼器Eltra。盲孔軸在這里用作編碼器耦合器。


  EH 17-30 M;

  EH 17-30 MH;

  EF 36 K;

  EM-ER 36 F/G;

  EL 48 C/P;

  EL 49 C/P;

  EF 49 C/P;

  EH 50 FA/FP;

  EH 53 A/B;

  EL-ER 58F/G-63 F/G;

  EL 63 GB/FB/PB/PBF/PC/PCF;

  EL-ER 72 A/B;

  EH 80 C/K/P/PG;

  EF 80 C/P;

  EH-EL 88 P;

  EH 88 PE/PET;

  EL 120。


  磁性增量編碼器Eltra。磁性旋轉(zhuǎn)編碼器系列:


  電磁干擾22A;

  電磁干擾30M;

  EMI 38 F/G;

  電磁干擾40A;

  EMI 55 A/AY;

  EMI 63 A/D;

  ETMR。


  制造商制造的大量型號(hào)允許客戶選擇最優(yōu)化的傳感器。


  編碼器接口


  電接口是一種將數(shù)據(jù)傳輸?shù)教厥饨邮掌鞯姆椒āK峭ㄟ^(guò)使用數(shù)字或模擬信號(hào)來(lái)執(zhí)行的。傳輸來(lái)自智能設(shè)備,例如接口板、PLC或其他一些設(shè)備。


  接口取決于傳感器的類型。絕對(duì)式和增量式編碼器有自己的類型。本公司生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)位置傳感器有四個(gè)自己的電氣接口:


  1NPN。

  2NPN集電極開(kāi)路。

  3推拉。

  4線驅(qū)動(dòng)器。

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