選擇伺服電機時有幾個考慮因素，例如所需的速度、扭矩或力、運動曲線、可用的物理包絡和環境因素。這意味著所選的電機解決方案必須產生負載扭矩和速度要求，適合可用空間，并在應用的環境條件下按要求執行。
伺服電機的選型根據
伺服電機是為負載提供運動的整體機構的一部分移動它、處理它、提升它、檢查它等等。伺服電機是肌肉點，提供必要的扭矩、力和速度（所需的負載）來執行給定的函數。確定這些要求的最快、最可靠的方法是使用電機選型工具，該工具計算電機所需的負載點，并分析有關負載、傳動部件和運動曲線的信息，從電機中選擇與負載匹配的負載數據庫電機參數。確定初始負載點后，選型工具會根據所需的轉矩、速度、慣量比以及從電機額定值中獲得的相關余量，檢查最佳解決方案并縮小電機選型范圍。
伺服電機的尺寸要求
伺服電機的物理尺寸主要取決于其連續扭矩產生能力以及電機直徑和電機長度之間的權衡。直徑較小的較長電機與直徑較大的較短電機具有相同的額定扭矩。實現功率要求的另一種方法是使用較小的電機并通過變速箱增加扭矩或應用替代技術，例如扁平直驅伺服電機、無框電機或套件電機或線性電機。這些技術中的每一種都有不同的形式來滿足特定的空間要求。
伺服電機的使用環境因素
環境因素在很多方面影響電機的選擇。在大多數應用中，電機的工作環境溫度始終低于電機的額定值（通常為40C）。電機本身會產生規定量的熱量（基于制造商規定的連續額定值），用繞組溫升和最高線圈溫度來表示。
例如，如果在40C環境中額定產生10 lbft扭矩的電機，溫升為130C，最高線圈溫度為170C，則將其放置在50C環境中，最大線圈當電機持續額定為10 lbft時。在運行過程中，溫度將超過170C。在這種情況下，除非選擇更大的電機，否則電機的連續轉矩會降低。更奇特的環境可能需要定制的解決方案，包括替代材料、特殊密封布置或其他修改。在外太空、高海拔甚至潛水環境等極端條件下，電機性能可能會受到不利影響。
