如何測量扭矩傳感器？首先，我們需要理解底層物理和材料科學(xué)背后的轉(zhuǎn)矩傳感器的工作原理，它是應(yīng)變儀（又名應(yīng)變計(jì)）。金屬箔應(yīng)變儀是一種力傳感器，其電阻會隨著施加的力而變化。換句話說，它將源自力，壓力（又稱壓力測量的工業(yè)壓力傳感器），張力，壓縮，扭矩，重量（又稱重量傳感器）等的應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻的變化，然后可以將其標(biāo)準(zhǔn)化測量扭矩。

　　在結(jié)構(gòu)上，反作用扭力傳感器由金屬體（也稱為撓曲）制成，并與箔片應(yīng)變儀結(jié)合在一起。傳感器主體通常由鋁或不銹鋼制成，這賦予了傳感器兩個(gè)重要的特性：（1）堅(jiān)固以承受高扭矩；（2）具有消除扭矩時(shí)最小程度變形并返回其原始形狀的彈性。

　　施加扭矩（順時(shí)針或逆時(shí)針）時(shí)，金屬體將充當(dāng)彈簧并輕微變形，除非過載，否則它將恢復(fù)其原始形狀。當(dāng)撓曲變形時(shí)，應(yīng)變計(jì)也會改變其形狀，進(jìn)而改變其電阻，從而通過惠斯通電橋電路產(chǎn)生差分電壓變化。因此，電壓變化與施加到傳感器的扭矩成正比，可以通過扭矩傳感器電路的電壓輸出來計(jì)算。

　　在旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器中，應(yīng)變儀與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合，當(dāng)施加扭矩時(shí)旋轉(zhuǎn)軸會輕微變形。軸的偏轉(zhuǎn)會在應(yīng)變儀中產(chǎn)生應(yīng)力，從而改變其阻力。惠斯通電橋放大器電路中組合了一個(gè)應(yīng)變儀（通常為4個(gè)），該電路將電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出，可以對其進(jìn)行校準(zhǔn)和測量。

　　旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器旨在測量旋轉(zhuǎn)軸的扭矩。因此，有必要將功率傳遞到應(yīng)變儀電橋，以及從旋轉(zhuǎn)扭矩計(jì)或軸接收信號的裝置。這可以通過使用滑環(huán)，無線遙測或旋轉(zhuǎn)變壓器來實(shí)現(xiàn)。可選地，傳感器還可以嵌入編碼器以進(jìn)行角度或速度測量。

　　傳感器必須經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，以消除軸外負(fù)載（也稱為側(cè)向負(fù)載或無關(guān)緊要的力矩），并且必須僅對逆時(shí)針和逆時(shí)針扭矩負(fù)載敏感。傳感器輸出是力和距離的函數(shù)（T=F xd），通常以英寸-磅（in-lb），英尺-磅（ft-lb）或牛頓米（Nm）表示。