直線電機(jī)通常配有步進(jìn)和伺服電機(jī)。不同的電機(jī)應(yīng)用是不同的，僅適合自己的需求。首先，我們了解所謂的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。步進(jìn)電動機(jī)將電脈沖激勵(lì)信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移離散值，以控制電動機(jī)。每當(dāng)輸入電脈沖時(shí)，這種電動機(jī)就會移動一步，所以也稱為脈沖電動機(jī)。

伺服電動機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械組件運(yùn)行的引擎。它是發(fā)動機(jī)的輔助電動機(jī)和間接傳動裝置。伺服電機(jī)可以非常精確地控制速度和位置精度，并且可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動控制對象。

伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制，并且可以快速反應(yīng)。在自動控制系統(tǒng)中，它用作致動器，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，直線度高和啟動電壓高的特點(diǎn)。它可以控制接收到的電信號轉(zhuǎn)換成角位移或在電機(jī)軸上輸出角速度。

伺服電機(jī)分為兩類：直流和交流伺服電機(jī)。它的主要特征是當(dāng)信號電壓為零時(shí)不旋轉(zhuǎn)，并且隨著轉(zhuǎn)矩的增加，速度以均勻的速度降低。當(dāng)與步進(jìn)電機(jī)配合使用時(shí)，當(dāng)直線電機(jī)要求低速并且需要大扭矩時(shí)，可以考慮使用步進(jìn)電機(jī)，并且步進(jìn)電機(jī)的成本低于伺服電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩在高速情況下會直線下降，這很容易發(fā)生失步和失步。當(dāng)與伺服電機(jī)配合使用在高速和高響應(yīng)場合時(shí)，無論高速還是低速，它都可以保持較高的定位精度。它更適合要求相對較高的場合。