回答1：  工業自動化旋轉編碼器是一種位置、速度信息反饋的傳感器，其預先將角度位置關系在其內中預先編碼，容并可輸出測量值的旋轉角度傳感器。當測量時旋轉軸的旋轉變化可通過編碼輸出，接收設備讀取這種編碼變化，通過解碼解算即可測量當前角度位置值或運動移動的角度變化量。

　　通過機械傳動裝置的長度換算也可以測量長度、高度值，變化位移量通過對于時間的導數可以獲得運動的速度、加速度的傳感器或指令發送器。因此，工業旋轉編碼器可以作為機械變量的角位置、長度和速度的傳感器。旋轉編碼器是工業控制中最重要的傳感器之一。

　　回答2：  光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意所示；

　　通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90的兩路脈沖信號。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

　　回答3：  工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發內射和接收器容件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

　　編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

　　增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。