回答1：陀螺儀和編碼器都是角速度傳感器，同時作為速度信號，加速度信號感應；　　陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。　　編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

回答2：

編碼器輸出的是高低電平，角度傳感器輸出的是模擬量；另外編碼器可以無限旋轉(zhuǎn)，角度傳感器有的是有角度限制的； 編碼器無法在傳輸?shù)男盘柹蠘朔Q角度，但可以用傳遞的信號個數(shù)及分辨率來標稱所轉(zhuǎn)的角度。而角度計可以標稱。