使自動化成為可能的一個主要部件是電動執行器。這些機械設備使用旋轉或直線運動將電能轉化為動能。電動執行器與其他類型的執行器一樣工作。唯一的區別是它使用電力作為輸入。電力為電機提供動力，觸發特定組件運動。最終輸出是機械能。
這些組件為功能正常的電動線性執行器提供動力：
電源可以是交流或直流電壓
控制器通過向驅動器發送信號來確保系統執行必要的功能
驅動器從控制器獲取信號，并為電機提供正確的電流和電壓，以進行準確的運動
電機從驅動器獲取電能并產生機械動力，通常通過旋轉軸
執行器物理移動的組件（參見下面的類型）
電動執行器的類型
1、桿式執行器
桿式致動器通過從外殼縮回和伸出桿來產生運動。對于桿式執行器，負載以兩種方式移動：
負載通過連接到桿移動
負載由桿推動或拉動
這種類型的電動執行器非常適合插入和按壓。這些也是需要端到端定位、高速和高力的移動負載的首選。
桿式執行器的一個主要優點是它們的封閉外殼。它可以防止液體和其他污染物進入桿開口。這就是為什么大多數桿式執行器通常對水和其他液體具有高IP等級的原因。
桿式執行器的應用：桿式執行器在現代護理中心的自動化桌子和床等各個領域都有發現。它們還用于汽車行業，用于打開車門、護罩和引擎蓋。
2、無桿執行器
無桿式和桿式執行器之間的主要區別在于它承載負載的方式。桿式執行器使用桿推動或拉動負載，而無桿式執行器則使用皮帶或螺釘運輸負載。
這種方法使無桿執行器具有以下優點：
支持高負載和力矩
類似行程長度的占地面積更小
消除桿彎曲和屈曲的風險
其標準活塞完全延伸到其縮回長度之外的一般設計使其能夠提供桿式執行器無法提供的卓越結果。這種設計使無桿執行器非常適合包裝、切割、組裝和電子制造。
