您可能永遠不會打開轉向角傳感器(SAS)集群來修復它。但是，這個傳感器不應該是個謎。為了有效地進行ABS和穩定性控制診斷，了解傳感器如何測量角度和信息至關重要。

　　1、為什么要測量轉向角？

　　轉向角度本身可用于確定前輪指向的位置。當與來自偏航、加速度計和輪速傳感器的其他信息相結合時，可以測量車輛的動態。通過收集到的信息，穩定性控制系統可用于確定駕駛員的意圖、車輛的反應情況以及ABS液壓控制單元可以進行哪些修正。

　　2、傳感器角度是如何測量的？

　　通過評估霍爾效應和其他技術，可以使用光學傳感器測量轉向角。這些傳感器以度數測量方向盤的運動。

　　3、模擬和數字有什么區別？

　　模擬SAS類似于節氣門位置傳感器。SAS與5伏參考電壓、底盤接地和信號輸出相連，可通過轉向柱下方的端口進行測試。當方向盤轉動時，SAS會在方向盤轉動360º時產生一個在0到5伏之間切換的信號。可以使用連接到兩個SAS傳感器的儀表來觀察0到5伏的信號。當車輪筆直時，傳感器讀數為2.8V和0.4V。如果讀數相同，則兩個傳感器可能短路在一起。大多數車輛產生右轉正電壓和左轉負電壓。

　　數字轉向角傳感器測量角度并將其轉換為可以在串行數據總線上共享或與模塊離散連接的信息。這些傳感器不會改變電壓，而是產生指示轉向角的代碼信號。該數據PID可用于電動助力轉向、智能大燈甚至停止/啟動系統。

　　4、為什么是兩個傳感器？

　　在大多數情況下，只需一個傳感器就可以了。有一個曲軸位置傳感器，每個車輪有一個輪速傳感器，變速器上只有一個輸出傳感器。但是轉向角傳感器有兩個或三個傳感器封裝在一起。像這樣的車輛上唯一的其他傳感器是油門角度傳感器和油門踏板，用于帶有線控油門的車輛。多個傳感器的原因是冗余、準確性和診斷。

　　由于轉向角對穩定性控制系統至關重要，因此需要多個傳感器，任何差異都可能意味著在拐角處或撞到另一輛車之間的差異。大多數傳感器都封裝在一個單元中。當結合起來時，這兩個信號可以提供更準確的車輪位置讀數以及位置變化的速度。兩個信號輸出相互檢查以確保準確性。

　　5、接線問題

　　在一些帶有電動方向盤調節功能的高端汽車上，最常見的問題之一是為了讓進出更容易而進行的運動。不幸的是，這種移動會損壞轉向角傳感器的線束。當接線損壞時，可能會導致間歇性問題。

　　6、為什么他們需要校準？

　　許多車輛需要在執行校準或更換轉向系統中的部件后重置或重新校準SAS。重置程序分為三種類型：自行校準的系統、需要按下特定電線或按鈕的車輛以及需要使用掃描工具重新校準的系統。如果SAS未校準，大多數車輛可以判斷它們是否在直線行駛，但如果角度偏離太遠，ESC可能會被禁用。

　　一些較新的車輛可以通過將車輪從一個鎖轉到另一個鎖然后居中并循環鑰匙來自動校準。掃描工具有許多選項可以重置SAS。一些工具甚至集成到對齊系統中。但是，大多數工具建議在水平表面上進行校準，并鎖定到鎖定轉動以完成校準。