混合式步進電機和伺服電機一樣也有旋轉和直線設計。當應用需要力輸出而不是扭矩，并且可以在開環控制下運行時，線性步進電機通常是首選解決方案。雖然直線步進電機有可變磁阻和混合設計，但更常見的版本是混合直線步進電機。
在混合式線性步進電機中，基座或壓板是帶有銑削槽的被動鋼板或不銹鋼板。強制器由電機繞組、永磁體和帶槽齒的疊片組成，用于集中電流施加到線圈時產生的磁通量。并且壓板和壓板的齒交錯1/4齒距，保證保持恒定的吸引力，當線圈中的電流切換時，下一組齒將對齊。這意味著，對于電機的每個完整步驟，推進器沿著壓板移動1/4節距。
可變磁阻直線步進電機只能在全步模式下運行，而混合動力版本可以在全步或微步模式下運行。微步進將步進角度分成更小的增量，可以實現更高分辨率的運動，更好地控制速度和力。由于電機的每一相都由相隔90度的理想正弦波(理論上)驅動，微步進還允許一個繞組中的電流隨著另一個繞組的減小而增加，因此在低速時比全速時運行更平穩。還是半步操作。
為了引導混合式直線步進電機上的負載，通常使用機械滾柱軸承或空氣軸承。(因為混合式直線步進電機中的壓盤是被動的，所以可以作為氣承面。施力裝置和壓板之間的磁通量會產生很強的磁引力，所以這些支撐軸承實際上有兩個目的導向和支撐以及保持壓板之間正確的氣隙。
與其他線性電機設計一樣，混合式線性步進電機可以將多個推進器集成到一個壓板中，每個推進器獨立移動。除了平穩的低速運行(通過微步控制獲得)之外，它們還可以以高分辨率和低到中等的力產生來實現非常高的速度和加速度。混合式直線步進電機機械結構簡單，設置方便(無需伺服調節)，非常適合能夠開環運行，需要高速低力產生或低速運動非常平穩的應用。
