交流感應電機，特別是三相伺服電機，幾十年來一直是行業的主要產品。它們提供堅固耐用的低成本設計，非常適合單速應用。但是這些電機并不是通用的，伺服電機（也叫交流同步電機或永磁電機）在這方面起到了一定的作用。

　　同步電機的轉子結構與感應電機不同。轉子是電機的旋轉部件，包含輸出軸。盡管感應電機具有形成圓柱體并看起來像鼠籠（因此得名）的導電桿，但同步電機在轉子鐵芯中具有稀土永磁體。這種結構差異給伺服電機帶來了很多好處。

　　使用伺服電機有什么好處？

　　選擇電機時，重要的是要考慮特定應用的要求。伺服電機具有許多優點，可能使它們比感應電機更具優勢。

　　1、更強大更緊湊

　　使用同步電機最明顯的好處之一是與感應電機相比，它們具有更高的扭矩密度。與感應電機物理尺寸相似的伺服電機通常會產生超過40-60%的扭矩。這意味著要實現應用所需的扭矩、速度或功率，需要比感應電機更小、更輕的伺服電機。這使得永磁電機非常適合空間和/或重量有限的應用。

　　2、低慣量，高動態響應

　　由于伺服電機更緊湊，與同類感應電機相比，它本質上具有更低的慣量。由于慣性小，同步電機可以更快地加減速到/從其額定速度。它還允許從全速更精確地啟動和停止。這使得同步電機非常適合高動態或運動控制應用。

　　3、零速全扭矩

　　永磁電機的另一個重要優點是它可以在零速下連續滿轉矩。這與轉矩和穩定性有限的大多數低速感應電機大不相同。可以針對低速運行（例如升壓）進行VFD調整，但這會產生額外的電機熱量并限制性能。因此，如果需要零速保持轉矩，或者如果應用需要低速運行，則需要伺服電機（帶反饋）。

　　4、更高的IP級別保護

　　除了電機控制的優勢外，伺服電機通常在其外殼設計方面也有優勢。KEB的同步電機不需要冷卻風扇，可以達到IP65防護等級。另一方面，感應電機通常為IP44或IP54。因此，如果電機在惡劣的環境中運行，伺服電機可能有助于防止過早發生故障。

　　5、越來越經濟

　　最后，因為伺服電機比感應電機有這么多優勢，你可能會問為什么有人會選擇感應電機。歷史答案是伺服電機比感應電機貴得多。雖然伺服電機確實還是比較貴，但是價格差距已經在縮小。現在可以以低至10-20%的價格買到與感應電機具有相似功率規格的同步電機。過去，伺服電機的成本可能是感應電機的兩倍或更多。隨著伺服電機變得越來越普遍，這個價格差距應該會繼續縮小。

　　需要注意的一件事是感應電機可以從線路供電（固定在60Hz）。伺服電機通常需要伺服驅動器或放大器來運行它們。但是，該驅動器還有許多其他優點，包括準確的電機軸性能、增加的保護參數和較低的啟動電流。

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