光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成，在伺服系統中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉，再經光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前電動機的轉速。
光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據雙通道輸出光碼的狀態的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。
光電編碼器計算公式設定：
1.所需分辨率：測量輪：周長200mm,精度0.1mm分辨率R＝周長/精度＝2000P/R
2.所需響專應頻率：速屬度＝1000rpm，所需分辨率3600I/U（分辨率）響應頻率Fmax=(速度*分辨率)/60＝600KHZ
3.最大響應頻率：（最大響應轉速rpm）/60*（脈沖數/轉）＝輸出頻率HZ
4.最大響應轉速：（最大響應頻率HZ）/（脈沖數/轉）*60＝軸的轉速rpm
光電編碼器工作原理--增量式編碼器
增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機的旋轉方向，Z脈沖為每轉一個脈沖以便于基準點的定位。
光電編碼器工作原理--絕對式編碼器
絕對式編碼器的主要工作原理為光電轉換，但其輸出的是數字量，在絕對式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區間交叉構成，碼道數就是其所在碼盤的二進制數碼位數，碼盤的兩側分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會導致光敏元件受光情況不同進而輸出二進制數不同，因此可通過輸出二進制數來判斷碼盤位置。
