一般有接觸多伺服電機的都會了解到，伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象；伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中的執行元件。在本文中將講解的是伺服電機最重要的系統特點內容。

　　伺服系統的基本要求和特點

　　一，伺服系統的基本要求

　　（1）良好的穩定性：穩定性是指在給定的輸入或外部干擾下，經過短暫的調整過程，系統可以達到新的或恢復到原始的平衡狀態。

　　（2）高精度：伺服系統的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度。作為精密加工的數控機床，所需的定位精度或輪廓加工精度通常較高，容許偏差通常在0.01至0.00lmm之間。

　　（3）良好的快速響應：快速響應是伺服系統動態質量的標志之一，即要求跟蹤命令信號的響應要快。一方面，過渡過程的時間要短一些，通常在200毫秒以內，甚至不到幾十毫秒。另一方面，為了滿足超調要求，過渡過程的前沿要求陡峭，即，上升速率應大。

　　二，伺服系統的主要特點

　　（1）精密檢測裝置：對速度和位置形成閉環控制。

　　（2）反饋比較原理和方法有多種：根據檢測裝置實現的信息反饋原理的不同，伺服系統的反饋比較方法也不同。目前，有3種脈沖比較，相位比較和幅度比較。伺服系統.jpg

　　（3）高性能伺服電機（簡稱伺服電機）：對于高效，復雜的表面加工數控機床，伺服系統經常處于頻繁的啟動和制動過程中。為了產生足夠大的加速度或制動轉矩，要求電動機的輸出轉矩與慣性矩之比較大。要求伺服電動機具有足夠大的輸出扭矩，并在低速下平穩運行，以最大程度地減少與機械運動有關的中間環節。

　　（4）調速范圍廣的調速系統，即調速伺服系統：從系統的控制結構來看，數控機床的位置閉環系統可以看作是位置調節為雙閉環自動控制外環和調速為內環系統的實際工作過程是將位置控制輸入轉換為相應的速度給定信號，然后通過速度控制系統驅動伺服電機實現實際排量。數控機床的主要運動需要高速調節性能，因此伺服系統必須是高性能的寬速調節系統。