氣缸的氣動元件。通過氣體壓力或膨脹產(chǎn)生的力工作的部件會收縮。筒體結(jié)構(gòu)規(guī)劃是指設(shè)備規(guī)劃后的布局和構(gòu)件的詳細規(guī)劃工作范圍。顯然，在這個環(huán)節(jié)中，規(guī)劃人員需要根據(jù)設(shè)備加工的產(chǎn)品，對所有功能模塊和零件的運行情況有一個清晰的概念和深刻的理解，并根據(jù)這些理解來確定每個零件的材料、形狀、尺寸和精度。

隨著機械規(guī)劃理論的發(fā)展，自動化設(shè)備越來越追求效益，模塊化規(guī)劃和生產(chǎn)已經(jīng)成為現(xiàn)代工廠自動化設(shè)備規(guī)劃和制造的趨勢。模塊化規(guī)劃作為一個獨立的功能組件，尤其是在系列化設(shè)備中，由于其通用接口、通用性好、互換性強，通常被用作標準附件。因此，模塊化規(guī)劃制造在裝備制造中得到了廣泛的應(yīng)用。這也是現(xiàn)代規(guī)劃師需要掌握的一種規(guī)劃方法。

在內(nèi)容中，將描述工廠自動化設(shè)備中常用的一些技術(shù)結(jié)構(gòu)規(guī)劃(理論上可以理解為廣義的模塊化規(guī)劃)和自動化模塊規(guī)劃依據(jù)和分析方法。由于四軸機械手和六軸機械手已經(jīng)作為標準件使用，國內(nèi)外許多專業(yè)公司都在規(guī)劃和制造，所以不介紹。理解模塊化規(guī)劃的概念和思想，并將其應(yīng)用于工程理論。

氣缸作為主要的氣動執(zhí)行機構(gòu)，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工廠自動化設(shè)備中。因此，初級規(guī)劃師很有必要停止對自己常用的結(jié)構(gòu)規(guī)劃進行深入透徹的了解，以便在運營理論上做到兩全其美，也有必要將自己常用的結(jié)構(gòu)做成標準模塊，以節(jié)省規(guī)劃時間，降低制造成本。

普通線性氣動的經(jīng)典結(jié)構(gòu)。可以看出，氣缸執(zhí)行布置中的主要附件有：氣缸、磁開關(guān)、浮動接頭、直線軸承、緩沖器等。

浮動接頭的應(yīng)用：由于這種布置在往復(fù)方向上受到過度約束，假設(shè)將氣缸的活塞桿直接連接到運動部件上會導(dǎo)致運動部件的運動不平穩(wěn)和穩(wěn)定，甚至堵塞。因此，氣缸的活塞桿通過浮動接頭連接到移動部分。當(dāng)然，在對活動部件的位置要求不高的情況下，出于成本的考慮，也可以拒絕使用浮動接頭，而是限制浮動構(gòu)件的連接。將空氣的彈性能轉(zhuǎn)化為動能的機制。