一：  轉速傳感器。轉速傳感器是將旋轉物體的轉速轉換為電量輸出的傳感器。轉速傳感器屬于間接式測量裝置，可用機械、電氣、磁、光和混合式等方法制造。按信號形式的不同，轉速傳感器可分為模擬式和數字式兩種。

轉速傳感器由磁敏電阻作感應元件，是新型的轉速傳感器。核心部件是采用磁敏電阻作為檢測的元件，再經過全新的信號處理電路令噪聲降低,功能更完善。通過與其它類型齒轉速傳感器的輸出波形對比，所測到轉速的誤差極小以及線性特性具有很好的一致性.感應對象為磁性材料或導磁材料，如磁鋼、鐵和電工鋼等。

當被測體上帶有凸起（或凹陷）的磁性或導磁材料，隨著被測物體轉動時，傳感器輸出與旋轉頻率相關的脈沖信號，達到測速或位移檢測的發訊目的。齒輪轉速傳感器具有如下特點： 靈敏度高 高可靠性 壽命長 觸發距離遠信號觸發為鐵（軟）磁材料可實現遠距離輸送 抗電磁干擾能力強良好的抗沖擊性和抗震性。

二：  精度不高的便宜的用霍爾傳感器   要求精度高的可以用歐姆龍編碼器，可以把電機轉一圈分解出成千上萬的脈沖，計算脈沖周期就能得到轉速，當然這東西相對來說比較貴，如果你精度要求不高的話可以用霍爾傳感器 當然如果你對電子了解的話可以用紅外對管加比較器來測速，這個精度跟霍爾一個級別的