有刷直流電機廣泛而頻繁地用于家用電器和汽車，從玩具到用于調節汽車座椅的按鈕。它們價格低廉，易于使用，并且具有不同的形狀和尺寸。電機提供精確的速度控制，由直流驅動。這種類型的電機可以提供比其額定扭矩多三到四倍的扭矩，如果需要，它甚至有可能提供高達五倍的扭矩，而不會失速。
有刷直流電機由六個不同的組件組成，將在以下部分詳細介紹最重要的組件。有刷直流電機通過使用環為傳導電機電樞的磁驅動器供電，提供穩定和連續的電流。這種電機是最早使用的電機之一，并且由于能夠以幾乎任何方式改變速度扭矩比而被廣泛使用。
一、有刷直流電機如何工作？
有刷直流電機由兩個朝向相同方向的磁鐵組成，圍繞著位于電機中間和轉子周圍的兩個線圈。線圈被設置為面對導致電流流向它們的磁鐵。這會建立一個磁場，最終將線圈推離它們遇到的磁鐵，最終使轉子轉動。
轉子處切斷的電流會旋轉180度。這使得每個轉子都面向相反的磁鐵。一旦電流重新開始，電流就會反向流動并發送另一個脈沖，使轉子再次轉動。通過從轉子傳輸電力，電機內的電刷將其關閉和打開。
二、有刷直流電機的組成結構
之前提到過有刷直流電機中有6個不同的部件。但其中四個是幾乎所有電動機中都存在的最重要的部件。要討論的這四個組件是定子、轉子和電刷以及換向器。再看看這些部件在電機內部的作用。
1.定子
您可能知道，定子是發動機的固定部分，并在轉子周圍產生固定磁場。該磁場由永磁體或電磁繞組產生。定子的結構或電磁繞組連接到電源的方式決定了這種電機的不同類型。
2.轉子
轉子，又名電樞，由一個或多個繞組構成。當這些繞組轉動時，它們會產生磁場。該磁場的磁極將朝向定子產生的相反磁極，并使轉子轉動。當電機轉動時，繞組不斷以各種順序通電，這樣轉子產生的磁極就不會干擾定子產生的磁極。稱這種轉子繞組換向場之間的切換。
3.電刷和換向器
與無刷直流和交流感應電機等其他電機類型不同，有刷直流電機不需要控制器來交流電機繞組中的電流。相反，有刷直流電機繞組的改變完全是機械完成的。換向器是一個分段的銅套，安裝在有刷直流電動機的軸上。當電動機旋轉時，碳刷在換向器上滑動并與換向器的不同部分接觸。這些部分連接到不同的轉子繞組，因此，當在電刷兩端施加電壓時，電機內部會產生動態磁場。
