步進(jìn)電機(jī)是一種無刷同步電機(jī)，其轉(zhuǎn)子進(jìn)行一定值的離散運(yùn)動(dòng)（步），并在每步結(jié)束時(shí)固定轉(zhuǎn)子的位置。轉(zhuǎn)子以已知大小的步長(zhǎng)移動(dòng)。通過計(jì)算步數(shù)，可以確定轉(zhuǎn)子的位置變化了多少，并計(jì)算出它的絕對(duì)位置。
步進(jìn)電機(jī)的工作原理
想象一下電機(jī)軸上有一個(gè)雙極永磁體這是一個(gè)轉(zhuǎn)子。它被一個(gè)帶有四個(gè)繞組的閉合磁路包圍一個(gè)定子。更準(zhǔn)確地說，它是兩個(gè)繞組AB和CD，各半繞組位于定子的相反兩極。
所示接電壓源繞組AB（極性+-）。該繞組中的電流將導(dǎo)致定子磁場(chǎng)出現(xiàn)頂部N底部S的磁極。
如您所知，磁鐵的相反兩極相互吸引。結(jié)果，轉(zhuǎn)子（永磁體）將占據(jù)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸與定子工作磁極重合的位置。機(jī)械位置將穩(wěn)定。如果您嘗試移動(dòng)轉(zhuǎn)子，就會(huì)有一個(gè)力將其返回。現(xiàn)在我們從繞組AB中移除電壓并將其施加到繞組CD（極性+-）。CD繞組中的電流會(huì)產(chǎn)生一個(gè)水平磁極的磁場(chǎng)，左S，右N。
磁場(chǎng)所做的一切都是為了使磁通量沿著最小路徑閉合。轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)到圖中指示的位置。轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置再次穩(wěn)定。這是電機(jī)的第一步。在我們的例子中，它等于營業(yè)額的四分之一。
關(guān)閉CD繞組并再次向AB繞組施加電壓，但極性不同(-+)。同樣，定子的磁場(chǎng)將旋轉(zhuǎn)90，隨后是轉(zhuǎn)子。
又一次換向AB-禁用，CD-連接（極性-+），轉(zhuǎn)子在四分之一圓上又邁出一步。下一次換向（我們開始時(shí)）將使轉(zhuǎn)子返回到其原始位置。我們分4步完成了一個(gè)完整的轉(zhuǎn)彎。
如果繼續(xù)相位切換，轉(zhuǎn)子將以與切換相繞組的頻率成比例的頻率旋轉(zhuǎn)。如果相位以相反的順序切換-以相反的方向旋轉(zhuǎn)，停止切換-它將會(huì)停止。
