一共有9個傳感器現在的發動機都采用的是電子控制系統，主要由各種傳感器和電子控制單元（ECU）、執行器組成。控制系統主要分為：進氣系統、燃油系統、點火系統、怠速系統和排放控制系統5個方面。其中發動機的主要傳感器有9個包括：空氣流量傳感器（MAF）、節氣門位置傳感器（TPS）、油門踏板位置傳感器（ETPS）、進氣溫度傳感器（MAT）、冷卻液溫度傳感器（ECT）、凸輪軸位置傳感器（CMP）、曲軸位置傳感器（CKP）、氧傳感器、爆震傳感器（KS）。

　進氣溫度傳感器：用來檢測進入發動機內空氣的溫度，主要用來修正噴油量，當外界溫度過低時，就會增加噴油量，過高時減少噴油，安裝在進氣波紋管上。進氣壓力傳感器：用來確定發動機的噴油脈寬和點火提前角，一般安裝在進氣岐管上。凸輪軸位置傳感器：凸輪軸位置傳感器也稱相位傳感器，它安裝在靠近凸輪軸的地方。氧傳感器：為了控制汽車排放，ECU要對汽車尾氣的濃稀進行監測，以便對噴油量進行調整，使實際空燃比接近理論空燃比，氧傳感器就有這個功能，一般安裝在排氣支管上。

　在發動機進氣管上。北京進氣傳感器是汽車進氣系統中測量進氣量多少的一個傳感器，位于發動機進氣管上，空氣濾芯后，節氣門體前，也就是位于空氣濾芯與節氣門之間。進氣傳感器的工作原理：根據發動機轉速和負荷的大小檢測出歧管內絕對壓力的變化，然后轉換成信號電壓送至發動機控制單元（ECU），ECU依據此信號電壓的大小，控制基本噴油量的大小。