如果您的工業(yè)環(huán)境中有一臺(tái)機(jī)器在運(yùn)行，那么執(zhí)行器很有可能在幕后工作以幫助它完成它需要做的事情。但與您可能想象的相反，執(zhí)行器不止一種類(lèi)型-您選擇的執(zhí)行器應(yīng)該由您需要的運(yùn)動(dòng)和您手頭的電源決定。以下是對(duì)不同類(lèi)型執(zhí)行器的詳細(xì)介紹。

　一、什么是執(zhí)行器？

　第一件事。讓我們首先討論一下執(zhí)行器到底是什么來(lái)開(kāi)始這篇文章。在非常基本的層面上，執(zhí)行器是用于控制機(jī)器或電機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的組件。它們通常存在于各種不同類(lèi)型的電機(jī)中，例如電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。它們也可以在氣缸中找到。

　執(zhí)行器主要根據(jù)它們產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型和它們操作的電源類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)。就后者而言，致動(dòng)器產(chǎn)生線(xiàn)性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。線(xiàn)性致動(dòng)器以直線(xiàn)方式產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器以圓形或旋轉(zhuǎn)方式產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。線(xiàn)性執(zhí)行器常見(jiàn)于工業(yè)環(huán)境中的機(jī)械中，而旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器通常位于較小的組件中。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器也常見(jiàn)于物料搬運(yùn)設(shè)備中。在下一節(jié)中，我們將介紹各種不同類(lèi)型的線(xiàn)性和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。

　二、執(zhí)行器的廣闊定義

　雖然執(zhí)行器可以非常廣泛地定義為產(chǎn)生線(xiàn)性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器，但這些組件有多種不同類(lèi)型。在本節(jié)中，我們將根據(jù)能源來(lái)源仔細(xì)研究您可能會(huì)在工業(yè)環(huán)境中找到的一些更流行的執(zhí)行器。

　1.液壓執(zhí)行器

　液壓執(zhí)行器通常以直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)工作，常見(jiàn)于步進(jìn)電機(jī)以及需要夾緊、打開(kāi)、壓制和焊接的應(yīng)用中。它們通過(guò)使用液壓動(dòng)力來(lái)促進(jìn)機(jī)械操作。雖然大多數(shù)液壓執(zhí)行器設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，但它們也可以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓執(zhí)行器的一大好處是它們的速度。

　2.氣動(dòng)執(zhí)行器

　氣動(dòng)執(zhí)行器非常適合需要非常精確運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。它們通過(guò)使用加壓氣體或壓縮空氣來(lái)產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)，可以是線(xiàn)性的或旋轉(zhuǎn)的。氣動(dòng)執(zhí)行器常見(jiàn)于工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械中，特別是需要傳送、拾取、放置、夾緊或索引的材料處理應(yīng)用。它們通常在緊湊的占地面積內(nèi)提供強(qiáng)大的力量和快速的速度。

　3.電動(dòng)執(zhí)行器

　顧名思義，電動(dòng)執(zhí)行器依靠電力工作，它們經(jīng)常出現(xiàn)在機(jī)器人設(shè)備中。與氣動(dòng)執(zhí)行器一樣，電動(dòng)執(zhí)行器可以非常精確地運(yùn)行通常甚至比氣動(dòng)執(zhí)行器更精確。它們還具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性、可重新編程性，甚至可以在一定程度上定制速度和力量。由于這一點(diǎn)及其電源，電動(dòng)執(zhí)行器是工業(yè)環(huán)境中最流行的執(zhí)行器類(lèi)型之一。